Temas:
- Cómo girar a la derecha considerando el espacio libre respecto a la banqueta.
- Cómo escanear en busca de peatones y ciclistas.
- Pasos del orden de escaneo seguro para girar a la derecha.
- Cómo manejar el desvío de trayectoria (off-tracking) del remolque.